身为工控自动化行业多年的工程师，不管是写程序，还是现场处理，内蒙古PLC程序编写总结出自己的一整套系统，也总结出自己一整套PLC编程经验，与大家分享。编写代码前，我会先做一份EXCEL表格，其中包含以下几项：IO表，输入，输出模块的型号，模块的位置，每个模块上每个点的定义，以及组件的外部连接。有些电子CAD软件，表格是自动生成的，但是我们还是建议用EXCEL做一个表格，以便存档。变量表，变量的一部分具有地址，例如需要与上述IO表相对应，如Modbus通信。modbus通信需要定义变量地址，而IO对应的则无需在程序中指定，只要在系统配置中连接到硬件即可。另外一部分变量没有地址，但也不能随意定义，要有一定的规则供人阅读。结构体(Structure)，结构体的设计，可以放在变量表之前，内蒙古PLC程序编写为了提高他的效率，我们将设计一些结构体来处理数据类型，例如，一个圆筒，可以设计一个包含圆筒方向的结构体，磁性开关状态，以及两个方向的超时报警时间。当它用于气缸时，可以直接用这种结构体型式来定义气缸，而不需要为每一个气缸的设计确定变量。

在需要时，可以设计枚举变量来表示机器的状态。有三种类型的POU：程序(Program)，功能块(FunctionBlock)，函数(Function)。程序和功能块的构建在计划阶段非常重要，这些功能块可以减少大量的重复工作，从而避免一些普遍存在的错误(当然，错误也是错误的)，而程序的调用、状态的切换是否清晰可控，决定了整个项目是否强大，并且可以持续改进和维护。

过程描述，包括各工作步骤，各步骤之间的衔接，条件转换等。这一步，可以使用EXCEL或word、PPT，但相比而言，EXCEL也许更好，因为EXCEL的纸上没有尺寸限制，word和PPT的编辑范围很容易出现问题。

可以在纸上画一幅画。本人建议每件物品都备一张A4纸，与EXCEL配套。

完成此表格后，我习惯于将变量表直接复制到TwinCAT中，因为在EXCEL中，许多重复工作都可以直接选择表格单元来进行拖拉复制，例如注释的"(*)"和"*"，以及结尾的";"，都是直接复制单元格，而对于某些带有序号的变量，如X0-X7，则可按顺序复制，内蒙古PLC程序编写可以大大减少编写变量时的工作量，同时也降低变量出错的概率。