呼和浩特PLC控制柜的注意事项（1）对状态编程时要使用步进接点指令STL。程序的后面要使用步进返回指令RET，返回主母线。（2）初始状态的软元件用S0～S9,要用双框表示；中间状态软元件用S20～S899等状态，用单框表示。（3）状态编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。（4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出，在状态程序中，不同时“激活”的“双线圈”是允许的。但相邻状态使用的T、C元件，编号不能相同。同一负载需要多个状态驱动可使用多重输出，但相邻状态定时器编号不能相同（5）负载的驱动、状态转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不能遗漏。（6）顺序状态转移用置位指令SET，若顺序不连续转移，也可以使用OUT指令进行状态转移。（7）在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。（8）一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002（PLC从STOP→RUN切换时的初始脉冲）进行驱动。

二、编制状态转移图SFC的规则

（1）若向上转移（称重复）、呼和浩特PLC控制柜向非相连的下面转移或向其他流程状态转移（称跳转），称为顺序不连续转移，顺序不连续转移的状态不能使用SET指令，要用OUT指令进行状态转移，并要在SFC图中用“↓”符号表示转移目标。

（2）在流程中要表示状态的自复位处理时，要用“↓”符号表示,自复位状态在程序中用RST指令表示。

（2）在流程中要表示状态的自复位处理时，要用符号表示,自复位状态在程序中用RST指令表示。

4多流程步进顺序控制

一、单流程结构

单流程结构，就是由一系列相继执行的工步组成的单条流程。

STL编程方式

二、选择性分支与汇合的编程

选择性分支：从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上要具有一个或一个以上的转换条件，一般只允许同时选择一个序列。

几个选择序列合并一个公共序列---即分支的结束，称为汇合，转换符号只允许在水平线上。一般只允许选择一个序列。

三、并行分支与汇合的编程

并行分支：转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。

并行序列的结束称为合并（汇合），转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。

按钮式人行横道

四、跳转与循环结构

跳转与循环是选择性分支的一种特殊形式。若满足某一转移条件，程序跳过几个状态往下继续执行，这是正向跳转，若要程序返回到上面某个状态再开始往下继续执行，这是逆向跳转，也称作循环。

控制说明：

①工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动作）。

②只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），然后机械手臂再回到原点（A缸复位）。

③A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。

④C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。

⑤当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带马达转动以运走工件，呼和浩特PLC控制柜经2秒后传送带马达自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带马达停止后才能将工件移走。