内蒙古PLC程序编写关于顺序功能图设计法，步进指令的引入：分析生产工艺对控制的要求，我们发现不少生产过程都可以划分为若干工序，每一个工序要求一定的执行机构动作。在满足某些条件后，它又从一个工序转为另一个工序，通常这种控制称为顺序控制。顺序控制是按顺序一步一步来进行控制的，进入下一步决定于转换条件是否满足。它的基本结构可以用状态转移图(顺序功能图)来描述，工作台自动往复控制系统，顺序控制的全部过程，可以分成有序的若干步序(STEP)，或说若干个阶段。各步都有自己应完成的动作(ACTION)。从每一步转移到下一步，一般都是有条件的，条件滿足则上一步动作结束，下一步动作开始上一步的动作会被去掉，这就是状态转移图（SFC，Sequential Function Chart）的设计概念。使用顺序控制设计首先根据系统的工艺过程，画出状态转移图，然后根据状态转移图画出梯形图。状态转移图（Sequential function chart，SFC）:顺序功能图或功能表图，它是一种通用的技术语言。1987年IEC国际电工委员会)：IEC848。1994年IEC(国际电工委员会)：IEC1131状态转移图编程：步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）系统所处的阶段（状态），根据输出量的状态变化划分。任何一步内，各个输出量状态保持不变，同时相邻的两步输出量总的状态是不同的。

初始步：系统的初始状态相对应的步，一般是系统等待启动命令的相对静止状态

内蒙古PLC程序编写活动步：系统正处于某一步所在的阶段，相应的动作被执行与步对应的动作或命令

有向连线和转换条件

有向连线（状态转移路线和方向）

步的活动状态的进展：从上到下，从左到右，有向连线上的箭头可省略。

转换（分割两个相邻步）

转换条件：是与转换相关的逻辑命题

（1）步进接点须与左母线连接，步进指令具有主控功能。STL指令用来将状态寄存器S的触点与母线相连并提供主控功能。STL指令与RET指令并不需要成对使用，但在系列STL电路结束后，要写入RET指令

（2）当步进接点接通时，其后面的电路才能按逻辑动作。如果步进接点断开，则后面的电路则全部断开，相当于该段程序跳过。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。

（3）允许同一编号元件的线圈在不同的STL接点后面多次使用。在同一个程序段中，同一状态继电器地址号只能使用一次。

（4）可以在步进接点内处理顺控指令

（5）如右图所示，在状态内的母线将LD或LDI指令写入后，对不需要触点的驱动就不能再编程，需要按下图方式进行变换。

（6）内蒙古PLC程序编写为了控制电机正反转时避免两个线圈同时接通短路，在状态内可实现输出线圈互锁。